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为焊接加“BUFF”的智能机械人 ，究竟有多牛？
“ 世界经济花样的巨大变革
推动着中国制造走向高端、智能的工业形态
在数字化、智能化新工业革命生长的趋势下
面对挑战与机缘
腾博会官网钢构集团启动数字化战略
并将 2021年界说为「数字化元年」
由此开启了
生产制造自动化转型升级的重要引擎 ”
为赋能信息技术与制造技术融合 ，实现工艺厘革与装备升级 。近年来 ，腾博会官网钢构积极开展智能机械人的应用研究 ，结合高层钢结构的结构形式、产品特点 ，从技术的可靠性、装备的可操作性等方面进行了有效推动 ，使得智能机械人在生产制造中的逐步笼罩从可能转变为现实 。
经过广泛调研、充分研究 ，腾博会官网钢构下属柯桥、袍江及日本生产基地于年初“上新”两项机械人智能焊接技术 。经半年多的实际应用 ，目今 ，该两项机械人焊接技术已到告竣熟水平 。
01 基于熔透焊缝的“坡口自动识别焊接机械人”
坡口自动识别焊接机械人 ，可通过微电流位置影象方法自动识别坡口位置、焊接间隙、坡口角度等焊接条件 ，并凭据工况从主机数据库中自动提取焊接参数 ，生成焊接道次 ，预测焊接时间 ，在焊接历程中可实时对焊接参数进行调解 ，实现焊接自动化 。
坡口自动识别焊接机械人可在平焊、横焊、立焊位置实现对接接头和T型接头焊缝的全熔透焊接 ，坡口形式涵盖了单V坡口、双V坡口等形式 ，经统计 ，全熔透焊缝的UT及格率可达99.8% ，此设备在岚山物流、峡山、杭州云门、海能达等工程中获得了应用 。
平焊位置（上图）与立焊位置（下图）焊接
平焊焊缝展示
02 基于节点类的“悬臂式全方位焊接机械人”
悬臂式全方位焊接机械人 ，具有自主收罗和处理数据功效 ，在使用历程中可以自行设定和修正焊接参数 ，适用于异形非标构件的全位置焊接 。
基于设备的功效特性 ，在岚山物流和峡山工程十字节点制作中获得了广泛的应用 ，焊缝整体余高控制均匀 ，焊缝直线度良好 ，焊缝转角处无重叠接头 ，焊缝成型美观 。
悬臂式全方位焊接机械人焊接
焊接机械人与产品特点及结构形式相匹配 ，展现了逾越古板手段的特点和优势 ，涤讪了焊接机械人可连续生长的基 。
·在技术可靠性上
技术部分凭据钢结构产品加工要求 ，针对机械人的焊接 ，进行了焊接工艺评定试验 ，在对接头性能的数据剖析发明 ，焊缝的拉伸、攻击、弯曲、硬度、宏观等各项性能均满足规范要求 ，且相较于古板手工焊接具有明显优势 ，如攻击韧性 ，其焊缝区和热影响区的攻击韧性平均值划分提高了约10%和40% ，不但具有良好的韧性储备 ，并且更均匀 ，受线能量变革的影响更小 ，这是机械人稳定的线能量控制所带来的良好效果 。
焊接工艺评定试验
·在生产效率提升上
从生产效率上来看 ，“坡口自动识别焊接机械人”可实现一个人操作两到三台设备同时焊接施工 。
三台坡口自动识别焊接机械人单人施焊
“悬臂式全方位焊接机械人”可实现一个人操作两台设备同时进行焊接施工 ，且设备可连续作业 ，有效缓解对焊接技工人员的依赖 。
两台悬臂式全方位焊接机械人单人施焊
两台悬臂式全方位焊接机械人单人施焊
·在劳动强度的释放上
从劳动强度上来看 ，自动化、机械化的机械作业取代了人工焊接 ，大大缓解了劳动强度 ，作业人员在心里状态、生理状态以及精神状态均获得了良好的改善 ，增加了员工对事情的粘合度与契合度 。
现阶段 ，焊接机械人在生产制造中的应用将逐步深入 ，作业面也必将逐步增大 ，其状态已从几年前的实验应用转变为常态化应用 ，以此应对公司未来战略下新的生产花样的需要 。
“逆水行舟 ，不进则退” ，腾博会官网从百亿到千亿跃迁的战略大幕已经徐徐拉开 ，未来是数字化的时代 ，生产制造作为腾博会官网战略生长的动力基石 ，必须紧紧抓住转型升级的时机 ，提高生产制造的先进性 ，建立卓越的效劳体系 ，助力腾博会官网为行业生长作出生产制造应尽的职责与孝敬 。
